Föreningen Idrottsklubben EskilstunaGymnasterna (IKEG) har funnits sedan 30 augusti 1940 och hette vid bildandet Eskilstuna Kvinnliga Gymnastik och Idrottsklubb (EKGIK). Genom åren har föreningen haft flera olika namn och även olika verksamheter. När föreningen startade 1940 var den huvudsakliga inriktningen friidrott, men ganska snabbt kom gymnastiken in i bilden. 

Föreningen har under flera år varit mycket framstående inom handboll, men när det blev svårare och svårare att aktivera handbollsspelare i slutet av 70-talet början av 80-talet beslutades att handbollen skulle läggas ner och de som var verksamma flyttade över till GUIF.

När föreningen under slutet var 80-talet och början av 90-talet fick fler och fler killar ändrades namnet till Eskilstuna Gymnastik och Idrottsklubb (EGIK). En annan del av föreningen startades 1995 med verksamhet endast inom gruppträning och hette då Gymmix Sports Club. Efter en sammanslagning mellan dessa två föreningar togs namnet Gymmix Sports Club Eskilstuna. Gymmix var då Gymnastikförbundets varumärke på kvalitetssäkrad gruppträning och eftersom vi runt 2012 hade en mycket liten verksamhet inom gruppträning togs beslutet att ännu en gång ändra namnet på föreningen. Då blev det Idrottsklubben EskilstunaGymnasterna vilket föreningen räknar med ska leva vidare i många år framöver.